驟變時代下，社會大眾與企業機構對高等教育的期待已悄然翻轉，大學不僅是青年步入社會、踏入職場的前哨站，亦是培養學子對共生共存的社會與環境，心懷認同與責任的基地。體認社會責任為跨世代共同承擔的大業，臺師大提倡「傳承創新、成就師生、貢獻社會」三大核心理念，竭力推動大學社會責任(USR)，透過教育現場的探討及培育人才，推進大學與社會的互動，奠定永續發展根基。
為落實大學社會責任的執行，臺師大邁向頂尖大學計畫辦公室歷年來匯集校內教育、語言、人文、社會、科技、藝術與運動各大專業領域的學術及實務經驗，聯結民間企業與政府資源，支持師生進行跨校、跨界合作，並於2018年組織高教深耕計畫團隊，從「教育」、「環保」、「社會」、「國際支援」四個層面實踐大學社會責任。
其後，橫跨學術及行政團隊成立「永續發展委員會」，規劃永續發展計畫方針，訂立「國際化」、「社會影響」與「傳承與創新」三大發展面向，設立「大學社會責任實踐計畫辦公室」整合各處室及研究單位資源，有系統地支持各項USR子計畫的施行，並成立「永續發展中心」，持續追蹤各項計畫實踐成效，務求配合聯合國永續發展目標(SDGs)及回應當代社會所需。
因應現今臺灣面臨教育資源失衡、人口結構轉變、及生態環境永續的社會議題，臺師大率先提出「深耕偏鄉教育：加廣、加深、無縫」、「高齡者長健全方位系統升級計畫－營造永續高齡友善社區」、及「SMART減塑[心]紀元-希望新生」3項USR B型計畫。
同時為順應社會變遷與需求，陸續推出「毒品成癮戒治、愛滋防治及培力」、「提升集水區居民的環保觀念及協助地區發展」、「共融『心』社區–高齡長者心理諮商之生態系統服務模式」、「落實偏鄉科學教育及加強科學基礎實驗操作課程」、「運用前瞻科技提升 新住民及其子女華語能力及雙語師資培育計畫」5項USR A型計畫。
8項計畫的實施方法是從社區著手，透過與當地學校及社群的對話，深入了解服務對象需求，將專業的學術與實務經驗、及政府與社會所提供的資源，適性地帶進臺灣本島及離島各社區，並且將成功的臺灣經驗分享至亞洲其他地區，以發揮正向影響力，從而搭起臺灣與國際社會的橋樑。
「大學在當代社會所肩負的任務，即是為社會創造貢獻；師生在教育和學習上的成就，得以從為社會創造的永續價值中體現。」臺師大校長、永續發展委員會主任委員吳正己認為，社會議題與社會責任具有跨世代性，而大學之於社會則扮演培育新時代世界公民的角色，提供接觸、學習、與解決問題的場域，以自身具備的跨域學術實力，號召在地居民、企業、政府一同投身社會責任，成為推動社會與環境永續發展的領航者。
文明的發展持續考驗環境、資源與人類自身的承載力。臺師大副校長、高教深耕計畫辦公室執行長宋曜廷表示，從社會階層流動逐漸減緩的趨勢中，可觀察到許多不平等的社會現況及永續發展困境，不同於政府執行公權力或企業投注資源，高等教育單位則能為永續社會發展，提供專業人才補給，現階段臺師大以由下而上(bottom-up)、由上而下(top-down)雙軌育成模式，培育履行社會實踐的團隊。
「由下而上」模式是由各系所教授自行組成團隊，籌募資金推行計劃；「由上而下」則為學校根據自身的優勢領域，結合聯合國永續發展目標，篩選及培育具有執行經驗的師生團隊，由校方協助團隊進行橫向與縱向發展，結合校內外相關人力及資源，研擬計畫施行的具體策略，以深化執行方針、擴大實踐場域、增加與社會互動為目標，師生於實踐過程中，將會更深層地理解現今世界遭逢的變化，從而尋求共同解決人類永續發展困境的方案。